AI ： 請用繁體中文詳細解說下Arduino中millis()函式及其功能功用?

 GPT3.5 請用繁體中文詳細解說下Arduino中millis()函式及其功能功用?

millis() 函數是Arduino程式中的一個內建函數，用來獲取自程式開始運行以來的毫秒數。這個函數在許多應用中非常實用，特別是當你需要在程式中追踪時間的過程或執行定時操作時。

以下是對 millis() 函數的詳細解說：

取得毫秒數：

millis() 函數返回一個 unsigned long（無符號長整數），表示自Arduino板開始運行以來的毫秒數。這個數字會隨著時間的流逝而增加。

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unsigned long currentMillis = millis();

用途 - 跟蹤時間：

最常見的用途是在程式中跟蹤時間。例如，當你需要確定某個操作發生多久以前，或者當你需要執行某個操作的時間間隔時，你可以使用 millis() 來記錄時間戳記。

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unsigned long previousMillis = millis();

處理定時操作：

millis() 可以用於實現定時操作，例如在一定的時間間隔內執行某些代碼。通過與上一次的時間戳記進行比較，你可以確定是否已經過了一定的時間。

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unsigned long interval = 1000;  // 1秒

unsigned long currentMillis = millis();

if (currentMillis - previousMillis >= interval) {

  // 在每秒執行的代碼

  // ...

  

  // 更新上一次的時間戳記

  previousMillis = currentMillis;

}

避免阻塞：

與 delay() 不同，millis() 可以用於實現非阻塞的時間等待。你可以在程式中進行其他操作，同時定期檢查是否已經過了指定的時間。

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unsigned long startTime = millis();

unsigned long duration = 5000;  // 5秒

while (millis() - startTime < duration) {

  // 在等待的同時執行其他操作

  // ...

}

總體而言，millis() 函數是一個強大的工具，用於處理時間相關的操作，特別是在需要非阻塞和定時操作的Arduino程式中。