紅外線計數器 | 使用紅外線感測器計數任何物體並顯示在液晶顯示器上 程式碼

IR Counter | Count Any Object Using IR Sensor & Displayed On LCD  

程式碼

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> // --- 定義硬體連接 --- const byte IR_PIN = 2; // 強烈建議使用官方支援的中斷腳位 2 或 3 // 2 OR 3 是使用 Arduino UNO const byte LCD_ADDRESS = 0x27; const byte LCD_COLUMNS = 16; const byte LCD_ROWS = 2; // --- LCD 物件初始化 --- LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS); // --- 變數 --- volatile bool objectDetected = false; // 中斷旗標，ISR只會設定它 unsigned long count_value = 0; unsigned long lastTriggerTime = 0; unsigned long debounceDelay = 100; // 消抖延遲可以稍微加長一點，更穩定 unsigned long lastLCDUpdateTime = 0; const long LCD_UPDATE_INTERVAL = 500; // 可以縮短更新間隔，反應更即時 // --- 函數原型宣告 --- void irSensorTriggered(); void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.println("IR Counter Starting...");   lcd.init();   lcd.backlight();   lcd.clear();   pinMode(IR_PIN, INPUT_PULLUP);   // 記得根據你的感測器修改 FALLING 或 RISING   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(IR_PIN), irSensorTriggered, FALLING);   // 初始顯示   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print("Count:"); } void loop() {   // --- 處理中斷觸發事件 ---   if (objectDetected) {     // 檢查消抖時間     if (millis() - lastTriggerTime > debounceDelay) {       count_value++; // 計數器增加       lastTriggerTime = millis(); // 更新上次有效觸發的時間       // 在計數增加時立即更新一次LCD，而不是等待固定間隔       lcd.setCursor(7, 0);       lcd.print("         "); // 清除舊數字       lcd.setCursor(7, 0);       lcd.print(count_value);     }     objectDetected = false; // 處理完畢，重置旗標   }   // 你也可以保留一個定時更新的邏輯，以防萬一   if (millis() - lastLCDUpdateTime > LCD_UPDATE_INTERVAL) {       lastLCDUpdateTime = millis();       lcd.setCursor(7, 0);       lcd.print("         ");       lcd.setCursor(7, 0);       lcd.print(count_value);   } } // --- 中斷服務常式 (ISR) --- // ISR 盡可能簡短！只做一件事：設定旗標 void irSensorTriggered() {   objectDetected = true; }